Misturadores de plástico fechados são chamados de misturadores internos. Para se adaptar à aplicação de resíduos plásticos mistos, foi desenvolvido um misturador interno de resíduos de plástico. O misturador interno é uma máquina equipada com um par de rotores com uma forma específica e gira em relação um ao outro, e mastiga e amassa intermitentemente materiais de polímero em um estado fechado com temperatura e pressão ajustáveis, dispositivo de vedação do rotor, dispositivo de alimentação e compactação, dispositivo de descarga, dispositivo de transmissão e estrutura e outras peças.